Apiladora automática de doble estación tipo 150 con plegado en Z para celdas de litio prismáticas

1. Introducción del equipo

1.1 Descripción general del equipo Este equipo se utiliza principalmente para el proceso de apilamiento en forma de Z de celdas de batería de iones de litio prismáticas.

 

1.2 Flujo de trabajo: El separador se desenrolla activamente, pasa por el mecanismo de tensión y se guía hacia la plataforma de apilado. Esta plataforma impulsa el separador para que se mueva hacia adelante y hacia atrás y coloque los electrodos. Primero se apilan las láminas de electrodos positivos y negativos. Dos brazos de succión robóticos recogen respectivamente las láminas de electrodos positivos y negativos de las dos cajas de alimentación de la izquierda y, tras un posicionamiento preciso, las apilan en la plataforma. Una vez finalizado el apilado, el separador se corta y la celda se transfiere a la estación de encintado mediante un brazo robótico. El encintado se realiza automáticamente; mientras tanto, el siguiente apilado de celdas comienza automáticamente.

1.3 Características del equipo

·  1.3.1 Separador : Desbobinado activo; control de tensión; corrección de desviación; eliminación de estática; precisión de alineación ±0,5 mm.

·  1.3.2 Alta precisión : el posicionamiento mecánico de las láminas de electrodos garantiza una precisión de apilamiento total de ±0,3 mm.

·  1.3.3 Alta eficiencia : la velocidad de apilado de un solo lado alcanza entre 1,2 s y 1,5 s/pieza según el tamaño de la hoja.

·  1.3.4 Protección contra el polvo : Se instalan mecanismos efectivos de protección contra el polvo en la caja de material y en las posiciones de prealineación.

·  1.3.5 Confiabilidad : Todos los módulos de alta precisión y que se mueven con frecuencia están fijados con pasadores de posicionamiento.

·  1.3.6 Protección contra hojas múltiples y hojas faltantes : Equipado con un mecanismo anti-hojas múltiples y un sistema de detección para evitar errores de apilamiento.

·  1.3.7 Inspección de pestañas : evita la inclusión de láminas de electrodos defectuosas con pestañas dobladas o faltantes.

·  1.3.8 Descarga de celdas apiladas

 

2. Componentes estándar

No.	Nombre del componente	Cantidad/Juego	Descripción
1	Alimentador automático de material	4	Cajas de alimentación especiales tipo inserto; 2 juegos para hojas positivas y negativas
2	Unidad de alimentación auxiliar	4	Cepillos, vibración, soplado de aire, eliminación de polvo, anti-hojas múltiples
3	Unidad de elevación para alimentación	2	Garantiza una recogida de hojas fiable; alarmas por falta de hojas
4	Mecanismo de tensión del separador	2	Desenrollado activo con tensión constante
4.1	Corrección de la desviación del separador	2	Corrección de la desviación del balanceo
5	Módulo de preposicionamiento	4	Posicionamiento mecánico con sistema de aspiración de polvo
5.1	Detección de múltiples hojas	4	Detección de espesor por ultrasonidos
6	Brazo robótico apilable	4	Recogida y colocación de hojas fiables y accionadas por servomotor
7	Conjunto de ventosa	8	2 boquillas de vacío + 2 placas de succión para cada tipo
8	Plataforma de apilamiento	2	Movimiento lineal servoaccionado con husillo de bolas
9	Brazo de transferencia celular	1	Transfiere células automáticamente
10	Unidad de corte separadora	2	Cortadores térmicos; < 3 mm de distancia al borde de la celda
11	Unidad de encintado lateral	1	Configurable para áreas de pestañas y cuatro lados.
12	Mecanismo de descarga celular	1	Descarga apilada
13	Panel de control	1	Pantalla táctil con botones de emergencia/encendido
14	Sistema de Control Interno	1	Todo eléctrico/neumático dentro del gabinete.
15	Panel de marco	2	Color: blanco computadora
16	Cubierta a prueba de polvo	1	Aleación de aluminio + acrílico, con enclavamiento de seguridad.
17	Recolección de polvo	1	Sistema de soplado en estaciones de alimentación y prealineación
18	Sistema de vacío	/	Proporcionado por el fabricante

 

3. Especificaciones del material

3.1 Dimensiones del material

Material	Forma	Longitud (mm)	Ancho (mm)	Grosor (um)	Diámetro interior (mm)	Diámetro exterior máximo (mm)
Cátodo	Hoja	50-160	30-150	100-280	-	-
Ánodo	Hoja	50-160	30-150	80-280	-	-
Pestaña de cátodo	-	10-40	10-60	12-30	-	-
Pestaña de ánodo	-	10-40	10-60	6-20	-	-
Separador	Rollo	-	60-250	16-45	76.2	300
Cinta	Rollo	20-80	10-20	100-200	76.2	150

Notas:

1.  La longitud del electrodo se refiere únicamente a la dirección de la pestaña (excluida la pestaña).

2.  Sin pérdida de polvo evidente, ondulaciones en los bordes o rebabas < 15 um; tolerancia de perforación < 0,2 mm.

3.  Sin deformaciones, alabeos ni adherencias evidentes.

4.  Desviación de la serpentina del separador: ±0,2 mm/1000 mm.

 

3.2 Especificaciones de la celda

Artículo	Especificación		Diagrama de celda
Longitud L	50-160 milímetros
Ancho W	30-150 milímetros
Espesor T	3-20 milímetros
Exposición de la pestaña L1	6-30 milímetros
Orientación de las pestañas	Opuesto
L + L1 (límite lateral de la pestaña)	≤200 milímetros

 

4. Parámetros técnicos

Artículo	Valor
Tiempo de apilamiento de un solo lado	1,2 - 1,5 s
Tiempo auxiliar por celda	≤10 s
Precisión de hoja a separador (adyacente)	±0,5 mm
Alineación del borde separador	±0,4 mm
Alineación de hoja a hoja	±0,3 mm
Precisión general de la pila	±0,3 mm
Capas apilables	Dentro de los límites de espesor
Método de descarga	Descarga de la pila de celdas
Tasa de utilización de la máquina	≥95% (lado de la máquina)
Tasa de calificación	≥98% (lado de la máquina)

 

5. Lista de componentes estándar

No.	Componente	Marca
1	Cilindro	AIRTAC
2	Riel lineal	DINGHAN/HIWIN
3	Tornillo de bola	TBI/HIWIN
4	SOCIEDAD ANÓNIMA	OMRON

6. Lista de piezas de cambio de formato

No.	Módulo	Nombre de la pieza	Unidad	Cantidad	Notas
1	Caja de electrodos	Panel móvil	piezas	8	Rango ajustable para caja de alimentación, prealineación, succión
2	Preposición	Placa de ajuste	piezas	4
3	Brazo de pila	Placa de succión	piezas	4
4	Plataforma de pila	Placa de compresión	piezas	8
5		Placa de soporte de celda	piezas	2
6	Descargar	Soporte	piezas	4
7	Unidad de cinta	-	colocar	1
8	Otros

 

7. Lista de piezas de desgaste

No.	Nombre	Modelo	Fabricante	Observaciones
1	Boquilla	Costumbre	Pieza mecanizada	Se requiere limpieza diaria
2	Placa 1	Costumbre	Pieza mecanizada	plazo de entrega de 10 días
3	Lámina 2	Costumbre	Pieza mecanizada	plazo de entrega de 10 días
4	Filtro de vacío	VFD-3-06	CHELIC	Se requiere limpieza semanal
5	Generador de vacío	VAB-0706	CHELIC	Se requiere limpieza semanal
6	Espuma	-	Consumible	Protege la superficie de contacto con la célula.
7	Teflón	-	Consumible	Protege la superficie de contacto con el electrodo.

 

8. Lista de entrega

No.	Artículo	Cantidad	Unidad	Observaciones
1	Apilador automático	1	unidad	Modelo de aceptación
2	válvula solenoide	1	piezas	Pieza de recambio
3	Sensor	2	piezas	Piezas de repuesto
4	Herramientas	1	colocar	Kit de herramientas
5	Especificación de entrega	1	Copiar	Después de firmar, devolver 1 copia
6	Informe de inspección de calidad	1	Copiar	Proporcionado en el momento de la entrega
7	Manual del usuario	1	Copiar	Proporcionado en el momento de la entrega
8	Lista de repuestos	1	colocar	Entregado con equipo
9	Materiales de cambio de formato	1	colocar	Entregado con equipo
10	Lista de piezas de desgaste	1	Copiar	Incluye modelos y números de pieza.

 

9. Especificaciones generales de la máquina y diagrama

Artículo	Especificación
Tamaño de la máquina	W3870 x L1950 x H1900mm (tamaño del diseño final)
Peso/Carga del suelo	~2200 kg; >450 kg/m²
Fuente de alimentación	CA 220 V ±10 %, monofásica, 7 kW, 50 Hz
Aire comprimido	0,5~0,7 MPa, 200 L/min, aire seco
Temperatura/humedad	5~35℃ ;  5~55%
Aire/Polvo	Sin gases corrosivos/tóxicos; sin polvo conductor
Magnético/Vibración	Sin interferencias de campos magnéticos ni vibraciones fuertes.

Planta de ensamblaje de producción