Apilador de electrodos de doble estación tipo 200 con plegado en Z para celdas de litio prismáticas
1. Introducción del equipo
1.1 Descripción general del equipo Este equipo se utiliza principalmente para el apilamiento en forma de Z de celdas de baterías de iones de litio prismáticas.
1.2 Proceso de trabajo: El separador se desenrolla activamente, se guía a través de un mecanismo de tensión y se introduce en la plataforma de apilado. La mesa de apilado impulsa el separador para que se mueva hacia adelante y hacia atrás y coloque los electrodos. Primero se apilan los electrodos positivo y negativo; dos brazos mecánicos con ventosas recogen los electrodos positivo y negativo de las dos cajas de material de la izquierda, respectivamente. Tras un posicionamiento preciso, se apilan en la plataforma de apilado. Una vez finalizado el apilado, la celda se transfiere a la estación de cinta de cola mediante un brazo mecánico, donde se corta el separador y se aplica la cinta automáticamente. El siguiente proceso de apilado de celdas comienza simultáneamente.
Diagrama de flujo del proceso:
1.3 Características del equipo 1.3.1 Separador: desenrollado activo; corrección de alineación; precisión de alineación ±0,3 mm. 1.3.2 Alta precisión: mediante el posicionamiento mecánico de los electrodos, se garantiza una precisión de apilamiento de ±0,3 mm. 1.3.3 Alta eficiencia: la velocidad de apilamiento general alcanza los 0,5 s–0,8 s por pieza . 1.3.4 Protección contra el polvo: mecanismo eficaz a prueba de polvo instalado en la caja de material y en la estación de preposicionamiento. 1.3.5 Fiabilidad: los pasadores de posicionamiento están instalados en módulos de alta precisión y de movimiento frecuente. 1.3.6 Protección contra hojas múltiples y hojas faltantes: los mecanismos de detección y prevención evitan el apilamiento de hojas múltiples o faltantes . 1.3.7 Detección de defectos en las esquinas de las pestañas: evita la desalineación y la inserción defectuosa de pestañas. 1.3.8 Descarga de apilamiento de celdas ( descarga de celda única robótica capaz ) .
2. Componentes estándar y descripción funcional
No.
Nombre del componente
Cantidad/Juego
Descripción
1
Marco base
3
Brinda soporte a los equipos y proporciona referencias de instalación.
2
Módulo de alimentación automática
4
Alimentadores enchufables personalizados; 4 de cada uno para ánodo/cátodo; rango ajustable; alarma de parada automática por escasez de material
3
Módulo de asistencia de alimentación de electrodos
4
Incluye cepillos, agitador, soplador de aire, aspiradora y diseño anti-hojas múltiples.
4
Módulo de desenrollado del separador
2
Desbobinado automático con tensión constante y ajustable y corrección de alineación de eje completo
5
Módulo de robot apilable
4
Servoaccionado; garantiza la recogida y colocación precisa de los electrodos; cuenta con succión de polvo y detección de espesor ultrasónico.
6
Módulo de mesa apilable
2
Movimiento y elevación servoaccionados mediante husillo de bolas de precisión
7
Módulo de transferencia celular
1
El brazo robótico transfiere células a la estación de cinta
8
Módulo de corte separador
2
Mecanismo de corte en caliente, corta según la longitud de la cola definida
9
Módulo de aplicación de cinta
1
Cinta lateral en todos los bordes (incluida la pestaña central); posición y cantidad ajustables
10
Módulo de descarga automática
1
Las celdas se apilan para su extracción por lotes, lo que reduce el trabajo manual.
11
Sistema de Operación Eléctrica
1
Interfaz de pantalla táctil con parada de emergencia e interruptor de encendido
12
Sistema de control
1
Basado en PLC; integra componentes eléctricos y neumáticos para ahorrar espacio y facilitar el mantenimiento.
13
Cubierta a prueba de polvo
1
Marco de aluminio con cubierta de acrílico, incluye interruptor de enclavamiento.
2.1 Marco base
Función : Proporciona un plano de referencia plano y estable para piezas móviles.
Estructura : Tubos cuadrados de acero de alta resistencia soldados y con tratamiento superficial de horneado. Placa base de acero al carbono mecanizada y cromada.
2.2 Módulo de alimentación automática
Función : Alimentadores personalizados enchufables (4 para positivo/negativo). Ajustable en tamaño. Garantiza una recogida de electrodos fiable. Parada automática al detectar falta de material .
2.3 Módulo de asistencia de alimentación de electrodos
Función : Incluye cepillo, agitador, soplado de aire, limpieza por aspiración y mecanismos anti-hojas múltiples.
2.4 Módulo de desenrollado del separador
Función : Desenrolla automáticamente el separador con tensión constante y corrección de alineación.
2.5 Módulo de robot apilable
Función : Recogida y colocación precisas accionadas por servomotor, incluye succión de polvo, detección de espesor ultrasónico para evitar el apilamiento de varias hojas.
2.6 Módulo de mesa apilable
Función : Movimiento lineal y vertical servoaccionado; accionado por tornillo de bolas de precisión.
2.7 Módulo de transferencia celular
Función : El brazo robótico transfiere automáticamente la celda a la estación de encintado.
2.8 Módulo de corte separador
Función : La cuchilla caliente corta el separador después de definir la longitud de la cola.
2.9 Módulo de aplicación de cinta
Función : Aplica cinta en los cuatro lados (incluida el área de la pestaña); posición y cantidad de cinta configurables.
2.10 Módulo de descarga automática
Función : Las celdas se apilan y descargan en lotes, lo que reduce la carga de trabajo del operador.
2.11 Sistema de Operación Eléctrica
Función : Se opera a través de pantalla táctil, incluye parada de emergencia e interruptor de encendido.
2.12 Sistema de control
Función : Basado en PLC con servomotor/motor paso a paso para una respuesta rápida y ciclos de escaneo cortos. Compatible con sistemas MES para el seguimiento de datos de producción.
2.13 Cubierta a prueba de polvo
Función : Una cubierta de acrílico con interruptor de enclavamiento.
3. Especificaciones del proceso
3.1 Especificaciones del material
Material
Tipo de alimentación
Longitud (mm)
Ancho (mm)
Espesor (µm)
Diámetro interior
Diámetro exterior máximo
Cátodo
Hoja
40–100
90–320
80–320
–
–
Ánodo
Hoja
40–100
90–320
80–320
–
–
Pestaña positiva
–
2–40
90–320
12–30
–
–
Pestaña negativa
–
2–40
90–320
8–20
–
–
Separador
Rollo
–
90–320
10–40
φ76,2
φ300
Cinta
Rollo
20–40
10–30
100–200
φ76,2
φ150
Notas:
1. La longitud del electrodo se refiere al tamaño a lo largo de la dirección de la pestaña (excluyendo la longitud de la pestaña).
2. Sin pérdida significativa de polvo ni ondulaciones en los bordes. Rebabas <15 µm. Tolerancia de troquelado <0,2 mm.
3. No se forman rizos ni adherencias entre los electrodos.
4. Error de la serpiente separadora: ±1,0 mm por 1000 mm.
3.2 Especificaciones de la celda
Artículo
Especificaciones (mm)
Diagrama de celda
Longitud de la celda (L)
40–100
Ancho de celda (W)
90–320
Espesor celular (T)
5–40
Exposición de la pestaña (L1)
2–40
Orientación de las pestañas
Lados opuestos
Total L + L1
≤140
4. Parámetros técnicos
Artículo
Parámetros técnicos
Tiempo de apilado de una sola hoja
1,1–1,5 s (varía según el tamaño del electrodo)
Tiempo auxiliar por celda
≤15 s
Alineación del electrodo al separador
±0,3 mm
Alineación del borde separador
±0,4 mm (sin cola)
Alineación de electrodos adyacentes
±0,3 mm
Precisión general de apilamiento
±0,5 mm
Número de capas
Ajustable dentro del rango de espesor
Método de descarga
Pila de celdas
Mantenimiento de averías
Alarmas borradas en ≤10 min
Tiempo de actividad (OEE)
98% (fallos solo en el equipo)
Tasa de calificación
99,2% (defectos solo en el equipo)
5. Nota sobre piezas estándar: Los motores y PLC deben tener certificación CE de China.
No.
Nombre
Marca
Nota
1
Cilindro
AIRTAC
2
Interruptor magnético
AIRTAC
3
Guía lineal
HIWIN/DINGHAN
4
Tornillo de bola
LCT
5
Servomotor/accionamiento
Panasonic/Qinglan/Leadshine/Yankong/Inovance
6
válvula solenoide
AIRTAC/SMC
7
SOCIEDAD ANÓNIMA
OMRON
8
Sensor
Daochuan/OMRON/PANASONIC/Jiazhuan/KEYENCE
9
Fibra óptica
KEYENCE/SUNX/OMRON/PANASONIC
10
Pantalla táctil
Kunlun Tongtai/Weilong/Weinview
6. Kit de cambio
No.
Módulo
Parte
Unidad
Cantidad
Nota
1
Caja de electrodos
Placa ajustable
piezas
8
Dentro de un rango determinado, los componentes como la caja de material, el mecanismo de prealineación y las ventosas se pueden ajustar en consecuencia.
2
Prealineación
Placa de ajuste
piezas
4
3
Brazo robótico
Placa de succión
piezas
4
4
Mesa apilable
Placa de compresión
piezas
8
5
–
Placa de soporte celular
piezas
2
6
Descargar
Placa de descarga
piezas
4
7
Grabación
–
colocar
1
8
Otro
–
piezas
–
7. Lista de piezas de desgaste
No.
Nombre
Especificaciones/modelo
Precio unitario (RMB)
Fabricante
Nota
1
Boquilla de succión
Costumbre
35
Mecanizado
Limpiar diariamente
2
Placa de prensa 1
Costumbre
680
Mecanizado
plazo de entrega de 10 días
3
Placa de prensa 2
Costumbre
680
Mecanizado
plazo de entrega de 10 días
4
Filtro de vacío
VFD-3-06
90
CHELIC
Limpieza semanal
5
Generador de vacío
VAB-0706
80
CHELIC
Limpieza semanal
6
Espuma
–
–
Accesorio
Pegado a la superficie celular
7
Teflón
–
–
Accesorio
Pegado a la superficie del electrodo
8. Lista de entrega
No.
Nombre
Cantidad
Unidad
Nota
1
Máquina apiladora automática
1
unidad
Modelo de aceptación
2
válvula solenoide
1
piezas
Repuesto
3
Sensor
2
piezas
Repuesto
4
Kit de herramientas
1
colocar
Herramientas
5
Especificación técnica
1
Copiar
Proporcionado post-contrato
6
Informe de inspección
1
Copiar
Entregado con equipo
7
Manual del usuario
1
Copiar
Entregado con equipo
8
Lista de repuestos
1
colocar
Entregado con equipo
9
Lista de kits de cambio
1
colocar
Entregado con equipo
10
Lista de piezas de desgaste
1
Copiar
Con números de modelo/dibujo
11
Diagrama de cableado
1
colocar
Proporcionado después de la aceptación y pago del 90%
9. Descripción general y diagrama de la máquina
Artículo
Especificación
Dimensiones
W4700 × L2300 × H2400mm (diseño final a confirmar)
IPv6 network supported
